2024年秋季学期最后一节AI课，80多位复旦同学人手一个机器人|人工智能赋能高等教育

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有这么一门课，不考试没论文，期末结课时，80多位同学人人做出了一个机器人。80多个小车机器人向你迎面跑来，这是怎样的画面？

上完课的同学纷纷表示：“要向周围所有同学推荐这门好课！”

这门课就是复旦大学2024年秋季学期新开出的AI-b类课程《具身智能引论》。这是一门向全校本研开放的AI通识基础课，选课最多的是专业背景各异的大一新生。为了带零基础新生上手“具身ai”，6位老师、15位助教把课程设计“玩出了花”。

设计一款能走、能看、能听的机器人

从零开始设计，搭建软硬件

在复旦三教409教室的讲台上，一辆工业风小车机器人正不断修正路径、驱动轮毂，紧紧锁定面前的人影，亦步亦趋跟随。讲台下，同学们引颈观看，欢呼声不时传出。一旁，化学系新生张姚晨操作电脑后台，代码上下翻飞，行云流水，小车机器人的每一个动作在一行行运算中迭代更新……

《具身智能引论》的期末考核由一个精彩的demo day（注：演示日）拉开序幕。同学们带着“憋”了一学期的“大招”走上讲台，演示起小车机器人的功能。没轮到上台演示的同学则在台下“开麦”点评……这样的期末考也太欢乐了吧！

作为ai新兴领域，“具身智能”关注机器的感知、认知、决策和行动能力，更探索机器与环境交互、感知、产生智能行为的原理。

这样的前沿理论，怎样才能与教学实践联系起来？授课教师、复旦大学计算机科学技术学院教授尚笠决定寓教于乐，用一个学期的时间，“带大家做一个能走、能看、能听的机器人”。

而同学们的表现，比他设想的更出色。80多个机器人，上百次调试修改，凝结起一学期的心血。

化学系新生王琰杰对机器人爱护有加，不仅“在老师提供的基础上做了一大堆算法优化”，还给电池容量升了级，如今小车机器人电量满满，进退跟随互动，运转自如。药学院新生潘昱丞则优化了算法中的加速度公式，昔日起步频频卡顿的小车机器人，如今丝般顺滑……

从零搭建起一个能跟外界互动的机器人，要设计的远不止代码，部分硬件拼装也得同学亲手完成。2024级临床医学五年制的沈慕乔还记得在寝室拼机器人的经历，室友们惊呼着围上来的瞬间，自己就是最拉风的一个，“我已经向周围所有同学安利了这门好课！”

教大一新生做机器人

6位教师、15位助教上场

“麻雀虽小，五脏俱全”，尚笠这样形容他对“具身人工智能”的理解。一个机器人，即使再简单，也是一个复杂系统，涵盖非常多技术点。面向非信息类专业的本科生，为了让同学们全景式完整理解“a-z”，需要具备方方面面知识点。

为了让复旦大一新生也能直接上手，由6位教师、15位助教组成的授课团队做了充分准备。

项目分四个阶段：平台搭建、视觉感知、语音交互、隐藏关卡。每个模块独立，老师专注带领同学攻克一项技术问题。学有余力的同学，可以尝试挑战“隐藏关卡”，将前面学到的各项功能集成一体。

不会写代码怎么办？大语言模型来帮忙。机器人的设计过程不可避免涉及编程，对非信息类专业的同学有些门槛。老师教同学们跟ChatGPT聊天机器人或cursor代码编辑器说：“我现在拥有一辆树莓派四驱车，我该如何编写代码，控制小车前进？”让ai给出答案。凭借自然语言对话，就能生成可用代码，解决学生70-80%的代码学习负担。

降低学习门槛，目的是激发兴趣，尚笠想通过这次经历告诉学生，“知识的学习没有门槛”。

在复旦要学ai、懂ai，更要用好ai。无需担心没有算力资源，学校智算平台cfff为上ai大课的每位同学准备了充足的算力支撑。

升级、打怪、隐藏关……

当助教，满满养成感

每到深夜，《具身智能引论》的课程群特别活跃。

“重新装了java编程语言，把环境配置也设置了，出现这个报错。请问有什么解决方案吗？”

“你找到下载java的地址，把lib文件里的ext类库文件夹删了。”

不久，好消息传来：“解决了，非常感谢！”

通常结束了一天的忙碌学习，同学们会在这个时间做作业。课程群内，15名助教随时答疑。他们还专门建了个答疑小群，但凡遇到搞不定的问题，会转到群里大家讨论，“这个问题见过吗？”

“我们基本做到24小时在线。”回忆起带同学们上课的半年，今年博三的计算机科学技术学院研究生许震宇并不觉得辛苦，因为，“同学们的成长很明显”。看到大一新生从一无所知的萌新，到demo day上神采飞扬的自信展示，“有种养成系的感觉”。

demo day的感谢环节，许多同学特意感谢了前一天晚上助教的辅导。这让许震宇倍感温暖。

同学们频频提到的，还有助教们为课程准备的说明文档。“当看到第一份几乎‘保姆级’的教程时，对未知的恐惧很自然地消散了。”同学们所说的文档，是一系列由助教团队精心撰写的阶段作业说明：控制具身智能小车、从零开始树莓派开发、组装小车、pj视觉识别、音频控制、三阶段功能整合……“只要跟随文档操作，这些很快就能上手。”

资料不仅实用，还充满了满满奇妙的比喻。许震宇特意在课程最后一阶段的“加分项”中设置了隐藏关卡，让这群刚进大学的大孩子们，觉得学习就像在游戏中“升级打怪”。

收获不止是ai编程技能

要守护孩子们眼里的光

“看着那个傻傻打圈的小车机器人，就像看着自己辛苦教了四个月的‘小孩’，一点一点学会走路、说话。虽然他仍有些笨手笨脚，但足以令我骄傲。”结课后，2024级微电子学院工科实验班本科生曹萱回顾一学期的学习历程，感慨满满。

这正是尚笠所希望的，“想让孩子们眼里的光，能够一直亮着”。《具身智能引论》是许多新生进大学后上的第一门ai大课，也是执教多年的尚笠第一次教大一的同学。

令尚笠印象深刻的是，一位管理学院来旁听的同学提出，“电子宠物市场未来是否会引发全新商业模式？”由此，班级同学们开展了一场热烈讨论，这一话题还引发大家对未来AI技术商业模式的美好畅想。

在课堂上，像这样来自不同学科背景的思维碰撞还有很多，常常擦起跨学科交融的小火花。课堂上，有不少医学生，未来的他们，也许不需要了解如何设计机器人，但一定会有机会使用手术机器人。这节课的目的就是“让大家对具身智能有一个概念”。

当下，中国制造正在向高端转型。在机器人产业，中国既有制造能力，又有应用场景，因此，对青年学子而言，具身智能“是一个非常重要的领域”。抱着一点理想主义，尚笠开设了这门全新的《具身智能引论》。他希望同学们在完成一个学期学习后，再次回望全程，从中获得全新的思考，“从心出发”，对ai真正产生兴趣，在相关领域继续探索。