2024世界人工智能大会，青龙机器人技术揭秘

2024世界人工智能大会即将开幕，我来介绍一下青龙机器人的最新技术突破。在张江的国家地方共建人形机器人创新中心，青龙机器人正在进行不同形状和重量物品识别和抓取能力测试。

“青龙”正在进行不同形状和重量物品识别和抓取能力测试。

走进位于张江的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”），即将在2024世界人工智能大会登场的通用人形机器人——“青龙”这几天正在抓紧接受训练。抓取面包，叠放杯子，只见“青龙”不断来回摆动手臂，伸出5个机械手指轻巧地张合、拿捏……

为进一步强化产业核心要素支撑，在工业和信息化部、上海市经济和信息化委共同指导下，全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心今年5月落子浦东新区，为人形机器人创新引领发展注入新动力。落地之后，这一公共平台尝试通过研发通用人形机器人公版机、建设通用人形机器人智能训练场等举措，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态。

持续开源

从核心指标看，光头部、手臂、手指，“青龙”就有多达28个主动自由度。而对于机器人而言，要用5个手指准确自如地完成抓取物品这个动作，离不开一连串的技术支撑。

国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说：“五指手的抓取能力对算法要求很高，通过引入视觉、触觉融合技术，‘青龙’在抓取过程中由触觉的反馈来完成比较柔顺的夹取，不会捏坏物品，也不会损伤自己的‘手指’。而在动态作业过程中，则通过视觉神经网络端到端的方式驱动机械臂完成动作。”

邢伯阳告诉记者，眼前的“青龙”还只是上半身，7月4日开幕的2024世界人工智能大会上，这台国内首款全尺寸通用人形机器人公版机就将揭开神秘面纱，同时宣布开源技术。“我们会在现场安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”

通用人形机器人可以视作一个公共的开发平台，有助于降低行业准入门槛，避免资源浪费。国地中心计划通过持续开源，汇聚起产业力量，加强共性技术的攻关，力争每年推出一个新版本的“青龙”，促进人形机器人技术共享与进步。

应用落地

记者注意到，“青龙”旁的数张长桌上都摆着鸡翅、薯条等各式仿制品。这些不是用来“过家家”的玩具，而是专门用来训练机器人的道具——通过食品包装等多种实际应用的场景，让机器人学习抓取、识别等各种技能。

“这些结合场景的训练都是为了让人形机器人走出实验室、赋能各行各业做准备。其中，智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要应用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。”邢伯阳透露，今年国地中心将在浦东张江启用一个面积达500平方米、可容纳100个人形机器人同时展开智能训练的场地；到2027年，则将建成可容纳1000个人形机器人的智能训练场，推动人形机器人在更多真实场景中应用落地。

浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，重点瞄准生成式人工智能、大模型行业应用、科学智能、智能算力以及人形机器人与具身智能等新领域新赛道，努力打造产业发展“核爆点”。在机器人领域，浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。

浦东新区科经委相关负责人表示，接下来将强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地，不断增强产业发展能级和核心竞争力。在产业链布局上，将重点推动基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”开发，增强环境感知、行为控制、人机交互等能力；发力控制人形机器人运动的“小脑”开发，搭建运动控制算法库，提升全身协同运动能力；努力实现“肢体”关键技术突破，系统部署“机器肢”关键技术群，加大“机器体”技术群攻关力度，不断补齐人形机器人产业发展拼图。

眼下，规划面积达4.2平方公里的张江机器人谷正在加紧建设，集聚开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能，同时“张江科学之门”也规划建设了“模力社区”，推进孵化创新、功能完善、平台搭建、应用场景展示集聚，建设具身智能发展高地。

青龙机器人的开发展示了中国在人形机器人技术领域的创新力和发展潜力，未来将继续推动技术开源和产业应用，助力智能制造和其他行业的发展。